iCalとGoogle CalenderとiPhone Calenderを同期させる方法をいろいろ調べて、なかなか上手くいかなかったのですが、http://d.hatena.ne.jp/lxl/20090520/p1 の記事で一気に解決しました。

感謝感謝です。今までGoogle Calenderに予定を書き込んでいたのですが、iPhoneを買ってからiCalが同期するというのでiCalに予定を書き換えるように変えようと思ったのですが、つい癖で、Google Calenderに書き込んでしまいます。ふと気がつくと、あれって事になる訳で、これは、何かいい方法がないものかと試行錯誤していましたが、上記の記事を見つけていとも簡単に解決しました。

http://code.google.com/p/calaboration/でのダウンロードは、「Downloads」「all downloads.」をクリック後に、出てくる最新の物をダウンロードすればいいと思います。